Martinelli Ulisse di Giacomo nacque a Viadana (Mantova) 31 ottobre 1839
Nel 1860 partecipò alla spedizione dei Mille nei bersaglieri di Tanara.
Nella vita aveva fatto il caffettiere.
Durante l’impresa raggiunse il grado di sergente.
Con R.D. 12-6-1861 ebbe conferita la menzione onorevole ed ebbe le medaglie commemorative e la pensione dei Mille
Dopo l’impresa, sembra sia entrato nell’esercito regolare, forse per la leva.
Nel 1867 seguì il Generale Garibaldi nel tentativo di Roma.
Nel 1878 risultava residente a Vignale (Novara) con l’occupazione di domestico.