Giacomelli Pietro di Antonio e di Anna Bertoldi nacque a Noventa Vicentina (Vicenza) il 16 agosto 1833.
Nel 1859 espatriò prima a Parma e poi in Piemonte dove si arruolò ai Cavalleggeri di Monferrato per la II guerra d’ Indipendenza.
Al termine della campagna entrò nel collegio militare di Modena, ma nel 1860 corse a Genova per partrecipare alla Spedizione dei Mille.
Nella battaglia di Calatafimi riportò lievi ferite mentre con Menotti Garibaldi cercava di difendere la
bandiera di Valparaiso e sul campo ebbe la promozione ad ufficiale.
Si distinse ancora nelle giornate di Palermo e nella battaglia di Milazzo.
Al termine dell’impresa si laureò in medicina presso l’università di Palermo.
Ebbe le medaglie commemorative e la pensione dei Mille.
Iniziò la sua attività di medico nella marina mercantile, ma nel 1878 risultava residente Monselice (Padova).
In seguito si trasferì a Vasanello (Viterbo).
Per molti anni fu medico a Tribano (Padova), dove morì il 1° giugno 1908