Collini Angelo di Giovanni Antonio nacque a Mantova il 1°settembre 1839.
Nel 1860 era un giovane studente di legge all’Università di Pavia e il 5 maggio fu tra i volontari che si imbarcano dallo scoglio di Quarto per partecipare alla spedizione dei Mille.
Assegnato alla 7^ compagnia si distinse durante la battaglia di Calatafimi del 15 maggio 1860, nel corso della quale fu ferito, per cui venne decorato con la Medaglia d’argento al valore militare.
Dopo la campagna nel meridione d’Italia conclusa con il grado di sottotenente completò gli studi in legge per intraprendere la carriera notarile.
Nel 1866 tornò tra i volontari garibaldini ma come scrivano dell’Intendenza forse per le conseguenze della ferita di sei anni prima.
Visse sempre a Mantova, città in cui esercito la professione di Notaio. Fu eletto consigliere comunale nel 1867 e morì nella città natale l’8 marzo 1921.